مساعد البقاء بالحارة

LKA يستخدم كاميرا لمراقبة خطوط الحارة. إذا انحرفت السيارة بدون إشارة، يُطبّق توجيهاً عكسياً لإعادتها للحارة. تحذير صوتي وضوئي عند الانحراف (LDW). شائع في Toyota Safety Sense 3.0، Honda Sensing 360، Hyundai HDA.