أنظمة مساعدة السائق المتقدّمة (ADAS) المستوى الثاني تجمع بين التحكّم بالسرعة (Adaptive Cruise Control) والتوجيه (Lane Keeping Assist) معاً، لتقدّم تجربة قيادة شبه آلية لكن مع متطلّب يقظة السائق.
أمثلة: Tesla Autopilot، GM Super Cruise، Mercedes Drive Pilot (في مستوى 3)، Honda Sensing، Toyota Safety Sense 3.0.